Leyenda de la figura demostración

En lugar de trazar una leyenda en cada eje, se puede trazar una leyenda para todos los artistas en todos los subejes de una figura.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

fig, axs = plt.subplots(1, 2)

x = np.arange(0.0, 2.0, 0.02)
y1 = np.sin(2 * np.pi * x)
y2 = np.exp(-x)
l1, = axs[0].plot(x, y1)
l2, = axs[0].plot(x, y2, marker='o')

y3 = np.sin(4 * np.pi * x)
y4 = np.exp(-2 * x)
l3, = axs[1].plot(x, y3, color='tab:green')
l4, = axs[1].plot(x, y4, color='tab:red', marker='^')

fig.legend((l1, l2), ('Line 1', 'Line 2'), loc='upper left')
fig.legend((l3, l4), ('Line 3', 'Line 4'), loc='upper right')

plt.tight_layout()
plt.show()