Nota
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Posición de la etiqueta del eje #
Elija la posición de la etiqueta del eje al llamar set_xlabel
y
set_ylabel
también para la barra de colores.

import matplotlib.pyplot as plt
fig, ax = plt.subplots()
sc = ax.scatter([1, 2], [1, 2], c=[1, 2])
ax.set_ylabel('YLabel', loc='top')
ax.set_xlabel('XLabel', loc='left')
cbar = fig.colorbar(sc)
cbar.set_label("ZLabel", loc='top')
plt.show()